K noze naučíme psa tak, že pejska vedle sebe posadíte, tedy těsně k noze, jak má sedět a říkáte povel „k noze“, odměníte ho pamlskem a pustíte ho s povelem „volno„. Po zopakování povelu „k noze„, plácněte levou rukou na levé stehno a když pejsek nepřiběhne, zavolejte ho k sobě. Povelem ho usaďte k noze a znovu takto opakujte do doby, než pejsek sám přijde k vaší noze a sedne si. Potom následuje veliká pochvala a odměna pamlskem. Povel opakujeme každý den.